Ρίχνουμε σε ένα μπολ το σιμιγδάλι, το baking powder, το αλάτι, τη ζάχαρη και τα ανακατεύουμε. Προσθέτουμε το ηλιέλαιο και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε.

Ρίχνουμε το γάλα αμυγδάλου και τα ανακατεύουμε. Αφήνουμε το μείγμα για 10 λεπτά σκεπασμένο με μία πετσέτα. Ζεσταίνουμε ένα αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια φωτιά και το αλείφουμε με ελάχιστο ελαιόλαδο. Προσθέτουμε 1 κ.σ. από το μείγμα και το απλώνουμε λίγο στο τηγάνι με το κουτάλι.

Το μαγειρεύουμε για ένα λεπτό περίπου, το αναποδογυρίζουμε και το ψήνουμε μέχρι να ροδίσουν και οι δύο πλευρές. Σερβίρουμε με μέλι, σιρόπι σφενδάμου, σιρόπι αγαύης, σιρόπι σοκολάτας, φρούτα, ινδική καρύδα ή ό,τι άλλο τραβάει η όρεξή μας!