Για το σιρόπι:

Σε ένα μικρό κατσαρολάκι ρίχνουμε το νερό με τη ζάχαρη και το βράζουμε μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη.

Το αφαιρούμε από τη φωτιά και προσθέτουμε τον χυμό πορτοκαλιού.

Το αφήνουμε να κρυώσει εντελώς.

Για το κέικ:

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς.

Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε με αυγοδάρτη τα αυγά με τη ζάχαρη.

Προσθέτουμε το ηλιέλαιο και το γιαούρτι και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε με μία κουτάλα.

Προσθέτουμε το σιμιγδάλι, το αλεύρι, τη βανίλια, το baking powder, τη μαγειρική σόδα και το αλάτι μέχρι το μείγμα να ομογενοποιηθεί.

Ρίχνουμε το μείγμα σε μία φόρμα για κέικ που έχουμε βουτυρώσει και αλευρώσει και ψήνουμε για 25-30 λεπτά.

Μόλις το κέικ είναι έτοιμο, το περιχύνουμε αμέσως με το σιρόπι.