Βράζουμε τα ζυμαρικά μας σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε την μισή ρόκα με τα ντοματίνια που τα έχουμε κόψει σε ροδέλες, μαζί με το μπαλσάμικο, το ελαιόλαδο, το ξύσμα λεμονιού, την κάπαρη, το αλάτι και την μουστάρδα.

Μόλις τα μακαρόνια μας είναι έτοιμα και όσο είναι ζεστά, ανακατεύουμε με τα υπόλοιπα υλικά. Σε ένα άλλο μπολ έχουμε βάλει την υπόλοιπη ρόκα με μια κουταλιά ελαιόλαδο τα ανακατεύουμε καλά, μέχρι να γυαλίσει.

Σερβίρουμε τα μακαρόνια σε πιάτα με την υπόλοιπη ρόκα από πάνω και φρέσκο πιπέρι.